Betaflight

RSSI讀取：通過ADC讀取PWM RSSI信號，并通過FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB和XSR測試。

OSD支持和配置：無需第三方OSD軟件/固件/通訊設備。

OLED顯示器：顯示電池電壓/電流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、傳感器等信息。

飛行中手動調整：支持飛行中手動PID調整和速率調整。

跨平臺配置工具：Betaflight Configurator是Betaflight飛行控制系統的跨平臺配置工具，支持Windows、Mac OS和Linux操作系統。

獨立版本提供：由于非Chrome操作系統以外的平臺已棄用Google Chrome應用，現在提供了獨立版本，可在發行版中下載。

支持多種飛機類型：支持各種類型的飛機，如四旋翼機、六旋翼機、八旋翼機和固定翼飛機。

開源項目：Betaflight是開源的，用戶可以查看源代碼并在Github上為項目作出貢獻。

安全功能：實現了多個安全功能來防止危險行為，如當無人機未調平時防止布防，當電機或飛行控制器方向錯誤時關閉無人機。

飛行性能優化：通過優化對擾動的反應時間、搖桿追蹤的準確性和數字信號的處理來實現尖端飛行性能。